背景介紹: 自動駕駛儀在中國國家自然科學基金重大研究計劃重點項目支持下開展先期研究(項目批準號:91120307,“面向城區綜合環境的無人駕駛車輛關鍵技術及平臺”),已在智能先鋒1和2號兩代車上得到技術驗證,連續3年參加國家基金委組織的“中國智能車未來挑戰賽”,均取得前三名優異成績。自駕儀目前已完成上萬公里道路實驗,工作安全穩定。自動駕駛儀目前已經獲得兩項國家發明專利, 兩項軟件著作權授權。 車輛自動駕駛儀本質上,是一種基于自動控制技術的仿人駕駛機器人。它能方便快捷的安裝在普通車輛上,通過控制車輛的轉向、制動、油門...
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